Chez Medicago, les feuilles sont formées de trois folioles égaux et les fleurs sont jaunes sauf chez Medicago sativa subsp. sativa.

Medicago arabica (luzerne tachetée)	Medicago lupulina (luzerne lupuline)	Medicago minima (luzerne naine)	Medicago orbicularis (luzerne orbiculaire)	Medicago polymorpha (luzerne polymorphe)

Dans ce genre, on trouve la luzerne cultivée Medicago sativa subsp. sativa qui peut être spontanée, et Medicago sativa  subsp. falcata (luzerne jaune), produisant un excellent fourrage, souvent cultivées pour la production de granulés pour l'alimentation du bétail ou bien utilisée en engrais vert.

• Autres adventices non décrites dans cette base :

- Medicago monspeliaca (trigonelle de Montpellier) : espèce rare dans les cultures en France . Espèce protégée en région Auvergne (arrêté du 30/03/90).
- Medicago rigidula (luzerne de Gérard) : plante rare dans les cultures en France (figure)
- Medicago scutellata (luzerne à écusson) : plante rare dans les cultures en France (figure)
- Medicago truncatula (luzerne tronquée) : plante rare dans les cultures en France (figure)

Medicago littoralis Rohde ex. Loiseleur 1810 luzerne des grèves (water medick)	Medicago monspeliaca (L.) Trautvetter 1841 trigonelle de Montpellier (star-fruited fenugreek)	Medicago rigidula (L.) Allioni 1785 luzerne raide (rigid medick)

Medicago rugosa Desrousseaux 1792 luzerne rugueuse (wrinkled medick)	Medicago scutellata (L.) Miller 1768 luzerne à écusson (snail medick)	Medicago truncatula Gaertner 1790 luzerne tronquée (barrelclover)